ABB机器手码垛机

 机器人码垛系统主要针对包装流水线的后道码垛而设计，系统机身轻巧，占地面积小，功能强大，能满足不同环境下的使用，更加节省了地方和费用，减少了后道包装的劳动强度和减少用工，节省生产成本。

1、工作可靠：本机是由机器人把成品桶从滚筒上准确、可靠地放在已准备好的垛板上；

2、运行稳定：码垛动作由机器人完成，桶提升和降落运动准确平稳。

3、生产效率高：本机工作过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途回程运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率。

4、操作容易：本机全自动运转，能自动调整运转速度，与整条生产线同步运转。

5、结构合理：本机由合理的机械结构、可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单。

6、安全可靠：本机除了设置保护罩、网外，还设有光电安全保护装置，操作人员误入危险区时，立即自动停机。

主要技术参数：

1、电源：AC380V，50Hz

2、混凝土厚度：大于250mm（安装地面）

3、抓取最大载荷160kg

4、最大抓取速度：1200-1600包/小时

5、单次抓取：1-2包（根据码垛需要而定）

6、气源压力：0.6MPa

设备性能指标及技术参数：

安装方式：地面安装

本体颜色：白色

手腕持重： 180 kg

最大臂展半径：3.15m

轴数：4轴

位置重复精度：0.25mm

防护等级：IP67

运动范围：

轴  动作范围     最大速度

1  回转 +180°至-180° 130°/s

2  立臂 + 85°至-42° 130°/s

3  横臂 + 120°至-20° 130°/s

6  腕传 +165°至-165° 330°/s

机器人重量：1750kg

环境温度：0°C～50°C

最大湿度： 95%

最大噪音： 70dB(A)

IRC5控制柜

· 控制硬件：       多处理器系统

      PCI 总线

      奔腾CPU

      大容量闪存(256M)

      20s UPS 备份电源

· 控制软件： BaseWare 机器人操作系统

      强大的RAPID编程语言

      PC-DOS文本格式

      软件出厂预装，并存于光碟

· 电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

· 额定功率：13KVA(变压器容量)

· 控制柜尺寸：970×725×710mm

· 控制柜重量：150kg

· 环境温度： 5°C- 45°C

· 最大湿度：95%

· 防护等级：IP67

· 操作面板：控制柜上

· 编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

            彩色触摸式显示

            具中、英文菜单选项

· 安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

· 输入输出：数字式直流24V输入输出板

 机器人抓手

功能描述：包装袋抓手形式采取真空吸盘式；

框架材质：高强度铝合金

动力源：真空发生器

压力空气：0.6MPa

耗气量：350NL/min  （依据为1050次/小时）